云基智能機器人實驗室

實驗室簡介
精英團隊

【山東大學云基智能機器人實驗室】Cloud Intelligent Robotics Laboratory, 簡稱CiR-Lab)隸屬于山東大學機器人研究中心,主要研究領域:智能機器人,云機器人,基于云的服務機器人自主學習、故障預測及健康評價,智能控制理論與方法,民用及軍用智能設備等。

目前,實驗室現有研究人員4人,其中教授/博士生導師1人,教授/碩士生導師1人,副教授/碩士生導師1人,工程師1人;博士研究生4人,碩士研究生12人。人員結構合理,技術力量雄厚。近年來承擔并完成國家“863”計劃重點項目1項、目標導向類項目1項;國家自然科學基金項目3項;省部級項目3項;企業委托項目5項。獲山東省科技進步一等獎1項;在國際、國內核心期刊或會議上發表學術論文100余篇,SCI/EI收錄77篇;授權發明專利12項,實用新型專利20余項,軟件著作權15項。目前承擔國家自然科學基金2項,山東省自然科學基金重點項目1項,山東大學交叉學科培育項目2項,企業委托項目3項。

實驗室配有多種機器人實驗平臺,主要包括自行研制的醫院病房巡視機器人、老人陪護機器人、云基家庭安保及陪護機器人、德國KUKA youBot全向移動機械手臂、美國ActiveMedia研發的Pioneer 3-DX移動機器人、Leader1-DX服務機器人移動平臺等共計20余臺/套;還擁有與機器人配套的二自由度云臺攝像機、立體視覺系統、Kinect體感傳感器、聲納傳感器、StarGazer紅外定位系統、激光傳感器以及各種開發和實驗設備,實驗和研究條件優良。


實驗室主任

周風余,教授,博導,山東大學機器人研究中心云基智能機器人實驗室主任,國家重點研發計劃項目首席科學家,山東大學現代物流研究中心副主任,物流系主任,中國自動化學會高級會員,建筑機器人專委會委員,IEEE機器人與自動化學會會員,山東大學教學能手、AMD獎教金獲得者。曾多次獲國家和省級科技進步獎?,F從事智能機器人、云機器人、服務機器人云服務平臺、人工智能理論及方法等方面的教學、研究與開發工作。

CIR新聞
科技前沿
成果展示
車輛側傾側翻實驗臺
噴漿機器人(國家科技進步二等獎)(參與)
輸電線巡線機器人
貨架搬運機器人
平滑度儀環壓儀耐折度儀
RB型氣體報警系統
家庭服務機器人平臺(省科技進步一等獎)(參與)
第二代云基智能陪護機器人
消防單兵偵查設備現場培訓
消防單兵偵查設備現場培訓
醫院病房巡視機器人
機器人主控及驅動模塊
車輛側翻試驗臺控制及測量模塊
養老院老人陪護機器人
技術服務
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實驗室已完成6類機器人及其他10余種產品開發,擁有30余項專利,15件軟著,為企業累計創造3億多元的產值。

科創指導
指導科技創新掠影
山大本科生部分創新作品
全國大學生飛思卡爾智能車競賽
山東大學本科生科技創新比賽
第五屆挑戰杯頒獎晚會-山東電視臺
第五屆挑戰杯全國金獎-濟南
全國大學生電子設計大賽一等獎-北京
第四屆第五屆全國大學生機器人大賽
第十五屆全國大學生機器人大賽-鄒城
2012年ST校園創意大賽-北京
2011年ST校園創意大賽-北京
友情鏈接
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